費(fèi)蘭機(jī)械-桁架機(jī)械手到底有多復(fù)雜？

桁架機(jī)械手是一種非常簡(jiǎn)易的機(jī)械臂，它是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)完整的全自動(dòng)作業(yè)流程，可以代替人工完成最基礎(chǔ)的上下料，運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌Ｈ缦聢D所示，桁架機(jī)械手的基本組成。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1）結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2）導(dǎo)向件常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3）傳動(dòng)件通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4）傳感器檢測(cè)元件通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5）機(jī)械限位組其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3、工裝夾具 根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4、控制柜 其相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

它的特點(diǎn)是，高效，穩(wěn)定，高強(qiáng)度，高精度，性價(jià)比高，操作簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)械臂各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)，定位精度可以達(dá)到0.02mm，相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量更大，制作成本更低，適合中國(guó)制造的基本國(guó)情。并且基于直角坐標(biāo)系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)易。

在成本上，2016年國(guó)產(chǎn)的功能簡(jiǎn)單的2軸4軸工業(yè)機(jī)器人還在十萬(wàn)左右，6軸的十五萬(wàn)左右一臺(tái)，2018年工業(yè)機(jī)械臂已經(jīng)靠近五萬(wàn)人民幣。而現(xiàn)在，一臺(tái)擁有全進(jìn)口配件的機(jī)械臂，五萬(wàn)不到就可以代替人工做高強(qiáng)度的工作了。根據(jù)我國(guó)十二五規(guī)劃，要實(shí)現(xiàn)最低工資標(biāo)準(zhǔn)年均成長(zhǎng)13%以上，職工工資成長(zhǎng)15%以上的目標(biāo)，各種企業(yè)都會(huì)面臨一筆巨大的人工費(fèi)用支出。所以在各個(gè)工業(yè)上，機(jī)器代替人工的趨勢(shì)已經(jīng)大勢(shì)所趨了。

桁架機(jī)械臂請(qǐng)找費(fèi)蘭機(jī)械